早的牙膏是古埃及人发明的。

　　在早期的牙刷由中国皇帝明孝宗于1498年发明。

　　在早期的牙膏公司是美国高露洁早的含氟牙膏是1945在美国诞生的。

　　洁齿品的使用可追溯到2000-2500年前，希腊人、罗马人、希伯莱人及徒的早期著作中都有使用洁牙剂的记载，早期的洁齿品主要是白垩土、动物骨粉、浮石甚至铜绿，直到十九世纪还在使用牛骨粉和乌贼骨粉制成牙粉。用刷牙和盐水漱口直到二十一世纪还在使用。2003年人们在奥地利图书馆的地下室中发现了一张古埃及莎草纸，上面写满了古怪的象形文字。上面描述了一种可以亮白牙齿的粉末，这些粉末遇到唾液，就会变成膏状物，能够清洁牙齿，它的成分是：1%盎司的岩盐和鸢尾干花，2%盎司的薄荷和20粒胡椒。这就是古埃及人用的牙膏。中国在唐代时期，常用天麻、藁本沉香等研粉擦齿，这可以清洁牙齿和除去口中异味。

       到了十八世纪，英国首先开始工业化生产牙粉，这时牙粉才成为了一种商品。1840年法国人发明了金属软管，为一些日常用品提供了合适的包装，这导致了一些商品形态的改革。1893年维也纳人塞格发明了牙膏并将牙膏装入软管中，从此牙膏开始大量发展并逐渐取代牙粉。

　　蜂毒牙膏是在牙粉的基础上改进形成的，早期的牙粉主要用碳酸钙作为摩擦剂、以肥皂为表面活性剂。上世纪四十年代起，由于科技的迅速发展，牙膏工业也得到很大的改进，一方面是新的摩擦剂、保湿剂、增稠剂和表面活性剂的开发和应用，使牙膏产品质量不断升级换代；另一方面，牙膏还从普通的洁齿功能发展为添加成为防治牙病的口腔卫生用品突出的是加氟牙膏，使病发病率大大减少。1945年，美国在以焦钙为摩擦剂、焦锡为稳定剂的牙膏中添加氟化亚锡，研制出了世界上支加氟牙膏。

　保护牙龈、牙周对于成年人显得更为迫切。部分牙膏能*起到保护牙齿、牙龈、牙周的作用。例如，云南白药牙膏，它能迅速制止牙龈牙龈炎牙龈萎缩等口腔问题。当然，这有赖于牙膏中云南白药的活性成分，能有效地改善牙龈、牙周和口腔黏膜的血液循环，提高牙周和口腔黏膜养分的供给，增强牙龈、牙周、牙齿和口腔黏膜的病能力。不过对于止血性的牙膏不能过分依赖，更不可滥用。因为口腔牙龈是某些疾病的征兆，如果过早使用牙膏容易掩盖疾病症状，错过诊治时机，所以对原因明确的牙周疾病才可使用牙膏，如果不明确，应该先诊断明确病因，不宜擅自使用牙膏。

　　此外，在刷牙或漱口后，适当地牙龈，可使上皮角化增强，加强牙龈的血液循环，增进牙龈的健康。